堆垛机是整个自动化立体库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。
②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。
③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。
输送系统：
根据物流图，合理选择输送机的类型，包括：辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。
其它设备：
根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等。
受近年来我国土地成本和人工成本上涨、电子商务高速发展、制造业转型升级等多项外部因素带动，仓储自动化技术装备、密集存储系统市场需求旺盛。在此背景下，一些新的自动化仓储技术及应用方式不断出现。在密集存储领域，穿梭式货架系统、多深位自动化立体仓库等技术近年来发展迅速，这也从一个侧面反映出市场对于自动化仓储技术的需求正在不断升级。
在激烈的市场竞争中，以穿梭车为核心的密集存储技术成为一些物流装备企业寻求差异化发展的创新点。从目前该技术的应用现状和发展水平来看，它是现有自动化仓储技术的一项有益补充，未来还需要不断完善优化。
密集存储系统，就是指在相同空间单位的前提下，采用特定的货架或货架与物流设备的配合，通过提高空间利用率达到储位增加目的的存储系统。密集存储系统有多种表现形式，较为常见的有窄巷道货架系统、穿梭式货架系统、移动式货架系统、重力式货架系统和贯通式（驶入式）货架系统等。
常见的密集存储系统的组成及特点：
窄巷道系统：
窄巷道系统通常是由横梁货架演变而来，通过使用特定的三向堆垛叉车，行车通道可相对变得狭窄，从而有更多的空间可作为货架存储区域。其特点包括：
（1）行车通道一般在1.6~2.0m之间。空间利用率高，比普通横梁货架高出30%~60%。
（2）灵活性高，可实现的货物拣选。
（3）通用性强，适用于多种货物的存储。
以上信息由专业从事智能横梁式自动化立库定做的金伙伴存储设备于2024/6/30 11:17:47发布
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